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机器视觉介绍

1、机器视觉概述

    使机器具有像人一样的视觉功能,从而实现各种检测、判断、识别、测量等功能。一个典型的机器视觉系统组成包括:图像采集单元(光源、镜头、相机、采集卡、机械平台),图像处理分析单元(工控主机、图像处理分析软件、图形交互界面),执行单元(电传单元、机械单元)

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    机器视觉系统通过图像采集单元将待检测目标转换成图像信号,并传送给图像处理分析单元。 

    图像处理分析单元的核心为图像处理分析软件,它包括图像增强与校正、图像分割、特征提取、图像识别与理解等方面。输出目标的质量判断、规格测量等分析结果。 

    分析结果输出至图像界面,或通过电传单元(PLC等)传递给机械单元执行相应操作,如剔除、报警等,或通过机械臂执行分拣、抓举等动作。

2、机器视觉优势 

    机器视觉系统具有高效率、高度自动化的特点,可以实现很高的分辨率精度与速度。机器视觉系统与被检测对象无接触,安全可靠。

3、机器视觉的应用领域

   机器视觉在很多领域里面都有广泛地应用。塑料/薄膜、食品/饮品、汽车、日用品、光纤产品、半导体、纸张、冶金、航天航空、通用生产、电子、医学设备、纺织药品等。

4、机器视觉系统的分类

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                        智能相机                              基于嵌入式                                  基于PC  

5、机器视觉主要行业协会和标准

美国自动成像协会(AIA):相机专用传输协议——CameraLink标准 Ø相机千兆网传输协议——GigEVision标准 

欧洲机器视觉协会(EMVA):相机统一控制协议——GenICam标准 Ø相机灵敏度和成像质量评测——EMVA1288

6、机器视觉国内外发展历程

国外:

发展阶段:20世纪50年代提出机器视觉概念,20世纪70年代真正开始发展,20世纪80年代进入发展期,20世纪90年代发展趋于成熟,20世纪90代后至今高速发展。 

关键标志:20世纪70年代CCD图像传感器的出现是机器视觉提供了可靠清晰的图像;20世纪80年代以来处理器、图像处理技术的飞速发展为机器视觉的高速发展提供了基础条件;2000年以来基于LED光源的任意光场设计使机器视觉在各种行业的应用成为可能。

国内:

起步于20世纪80年代 ,20世纪90年代进入发展期,加速发展是近几年的事情。 

机遇与挑战并存:中国正在成为世界机器视觉发展最为活跃的地区之一;中国已经成为全世界的制造中心,许多生产线已经迁至中国,许多国际先进水平的机器视觉系统也进入了中国;国内机器视觉企业在与国际机器视觉企业的竞争中不断得到成长。

7、机器视觉系统组成

图像获取:光源、镜头、相机、采集卡、机械平台 

图像处理与分析:工控主机、图像处理分析软件、图形交互界面。 

判决执行:电传单元、机械单元

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8、图像获取

组成:光源、镜头、相机、采集卡、机械平台

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